童鞋论文网专业提供代写本科论文、代写硕士论文、代写职称论文、代写毕业论文、论文发表等服务,上万成功案例,欢迎咨询。 网站地图  |  加入收藏  |  设为首页
童鞋论文网
热门搜索
行政 教育 营销 法律 经济 护理 心理 会计 文学 工商 计算机 旅游
站内搜索:
童鞋论文网
 当前位置:童鞋论文网 > 本科论文 > 文章正文
 
电梯补偿链自动测长设备研究现状及模糊控制理论探讨
论文作者:童鞋论文网  论文来源:www.txlunwenw.com  发布时间:2019/3/5 8:39:50  

摘要:电梯补偿链是曳引式电梯的重要组成部件,用来维持电梯的平稳运行。电梯补偿链在出厂前需要进行长度测量和剪断。本文将主要对电梯补偿链自动测长设备的国内外研究现状以及模糊控制理论的发展进行相关论述。

关键词:电梯补偿链 自动测长设备 模糊控制理论

1电梯补偿链自动测长设备国内外研究现状

目前国内外对于专用的电梯补偿链自动测长设备的研究仍然处于空白状态。由于电梯补偿链与电线电缆、钢丝绳类似,均属于线缆材料,所以有一小部分生产企业将用于测量电线电缆或钢丝绳长度的线缆计米器来充当电梯补偿链长度测量设备。而国内外对于线缆计米器的研究是有一定基础的,并且相继有一些相关的研究文献被发表。最先由Max Koch等人提出了一种自动化线缆加工设备的进线装置[9],其中就开始有线缆长度测量的功能。Stefan Viviroli等人提出了一种电线线缆专用的计米器,利用同步带和传感器的配合用来测量线缆长度,并有自动剪断功能[10]。在国内,刘强等人提出使用集成霍尔传感器的智能计米器,可以有效克服机械惯性,提高测量精确度[11]。黄万呈设计了一种机械式的线缆计米器,使压紧轮和计量轮相配合,精确测出线缆长度[12]。

虽然国内外对线缆计米器已经有了一些研究,但大多数只能适用于电线电缆和钢丝绳的长度测量,但要用来对电梯补偿链进行长度测量时,其测量精度还是不够好,缺陷明显 [13-15]。因为无论是电线电缆还是钢丝绳,表面质地均匀,测量轮所受到的摩擦力均匀且波动小,测量误差小,精确度高。而电梯补偿链链节与链节之间凹凸不平,在通过测量轮时摩擦力波动大,采用线性定常组合控制方式,难于协调解决系统快速性和稳态特性之间的矛盾,在具有参数变化和外干扰情况下其鲁棒性也不够好,会导致测量误差大。

由于这两类产品都属于线缆材料,所以在研究设计新的电梯补偿链自动测长设备时,线缆计米器有一定的借鉴意义。在已有的研究基础上,结合PLC和模糊控制理论的知识,吸取自适应控制和智能控制的基本思想并利用计算机的优势,本课题将分别针对电梯补偿链自动测长设备机械结构和控制系统进行设计。采用模糊控制可以使控制系统具有稳定鲁棒性,确保控制系统安全可靠运行,从而避免以往在电梯补偿链长度测量中出现的缺陷和问题,提高补偿链长度测量的精确度。

2模糊控制理论的发展

随着科学技术的不断进步,现代工业中对控制的品质也越来越严格,控制的要求也越来越复杂多样。工业生产本身就十分复杂,其中还掺杂着很多非线性的要素,有的根本无法建立相应的数学模型,这使得要对工业生产实现精确有效的控制就变得更加不可实现了。面对这些已经出现的难点,经典控制理论也不断地在研究,并且提出了很多可能地解决方案,包括自适应控制、最优控制等[16]。但这些控制方式都有着共同的特性,那就是必须要对被控对象建立精确的数学模型。

20世纪60年代,信息革命迅速席卷了整个发达国家世界。在同一时期,美国加州大学教授查德(L.A.zadeh)率先提出了模糊集合和模糊算法等模糊数学基本的概念,随后又在模糊控制中引入了模糊算法,他提出,人类语言可以用模糊规则来进行表述,模糊逻辑可以被引入控制领域,这奠定了模糊控制的理论基础[17]。经过20多年的发展,第一届IEEE模糊系统国际会议在1992年于美国召开。1993年,IEEE神经网络协会创办了《Fuzzy System》杂志,这是一本国际性的模糊专业杂志,这标志着模糊控制真正成为了智能控制的一个分支[18]。

模糊控制的出现彻底解决了一般控制方式难以建立精确数学模型的矛盾,模糊控制主要是采用模糊量,是根据现场工作人员和相关专家的经验、知识总结而来的。模糊控制首先通过模糊数学将现象模糊化,模仿人脑对模糊过后的现象进行判断和思考,输出准确的控制量,从而实现对控制对象的精确控制。所以模糊控制在现代工业中具有十分广阔的应用前景[19]。

与传统控制相比,模糊控制具有以下优点:

(1)模糊控制属于非线性控制方法,应用广泛,尤其适合控制非线性系统和动态特性变化显著而又难以精确掌握、总结的系统;

(2)模糊控制根据生产现场工作人员和相关专家的经验、知识完成控制,采用语言型控制规则,不需要对控制对象建立精确的数学模型,控制原理和规则便于理解和应用;

(3)模糊控制由于控制思想和性能指标的不同,所设计的隶属函数差异较大,但一般系统的控制规则相对独立,可根据实验和经验即时调整找到一个协调的控制方案,实现系统总体的协调控制;

(4)模糊控制鲁棒性强,外界干扰和被控对象的参数变化对控制效果的影响很小,因此模糊控制适用于控制非线性、时变和纯滞后系统;

(5)模糊控制基于人对控制过程的经验总结和思维逻辑,便于通过模拟人工控制建立相关语言变量控制规则,提高了系统的自适应能力,并使系统具备了一定的智能。

同时模糊控制理论也表现出了许多先天的不严谨性、不确定性和其他局限性,这也导致了模糊控制理论的不成熟。

模糊控制理论的先天不足在于它是传统逻辑的一种扩展,整个过程是被“定义”出来的。虽然每一种“定义”都有其优势或者特点,到无法用某个指标来评价。而且这些“定义”含有很大的随意性,不同的“定义”会带来不同的结果,使得一般性的理论分析很难进行下去。

参考文献

[1] George R.S. and Robert S.C..The Vertical Transportation Handbook 4th Edition[M].New York: John Wiley & Sons,2010.

[2] 于克勇,李青,张国华.曳引式电梯钢丝绳打滑原因分析[J].金属制品,2012,38(6):41-47.

[3] 向丽君.电梯平衡补偿链常见问题集锦[J].技术与工程,2011,117(8):89-91.

[4] Cho Y. M. and Rajamani R..Identification and experimental validation of a scalable elevator vertical dynamic model[J].Control Engineering Practice,2001,9(2):181-187.

[5] Zhu W D and Ren H.A linear model of stationary elevator traveling and compensation cables[J].Journal of Sound and Vibration,2013,332(12):3086-3097.

[6] 施光辉.电梯平衡补偿链设置要求[J].数字化用户,2013,(22):16-17.

[7] 陈久春.浅析电梯补偿链的正确选用及长度计算[J].数字化用户,2013,(18):47.

[8] 钱磊.电梯平衡链自动盘绕设备控制系统研究 [D].常州:常州大学,2016.

上一篇:《手机背光模组并联运动自动光学检测平台设计探讨》的选题背景及意义     下一篇:《狼图腾》读后感
 
论文客服 95702844
论文热线18796337551
本站网址 www.txlunwenw.com
郑重承诺 原创,包修改,包通过!
童鞋论文网真诚欢迎新老客户的光临与惠顾!
 
 热门文章
· 住宅建设用地使用权续期研究
· 用户锁定效应视角下的网易云音
· 众筹产品创新性对融资绩效的影
· 摩拜共享单车可持续盈利研究
· 社交媒体中不实信息转发主体心
· 基于网络平台的SPA模式研究——
· 基于游客感知的云台山景区微信
· 新媒体时代背景下乡村旅游企业
· 上市公司内部控制信息披露探讨
· 中美贸易战下我国的战略转型研
 
 推荐文章
· 基于陌生化理论的电影《无名之
· 民族地区“空心村”现状、成因
· 基于准公共产品视角的共享单车
· 北京首钢盈利能力研究
· 互联网+下广州市出租车行业面临
· 偶像养成类网络综艺节目《创造
· 网络小说《花千骨》的爱情描写
· 来源于真实的感动——评《我不
· 方酸菁染料的理化性质及合成研
· 武功整复与传统运动处方对肩颈
 
 相关文章
· 小波有限元法的研究现状及发展
· 国内非物质文化遗产数字化研究
· 老年人生命意义和幸福感研究现
· 公共空间突发事故灾难逃生应急
· 人口老龄化背景下的机构养老国
· 基于文献计量的我国党的建设研
· 农民工群体语言适应研究现状及
· 国内ERP研究现状——基于知网学
· 非物质文化遗产知识产权保护探
· 关于建设标话语言文化博物馆的

论文原创,准时交稿,包修改,包通过,八年信誉,品质保证
童鞋论文网提供代写本科论文,代写专科论文,代写毕业论文,代写职称论文,代写硕士论文,论文发表及查重服务
备案号:苏ICP备11011187号-1 苏公网安备32030502000117号
版权归童鞋论文网所有 禁止一切商用盗用