摘要：分析智能车辆目前的发展现状,在智能车辆的未来发展中,将会对智能车辆的惯性巡逻控制系统、自适应巡航控制系统以及自动转向控制系统等进行改革创新。

关键词：智能车辆;汽车;控制系统;

汽车安全问题一直是汽车研发过程中的一个重要问题,随着社会经济的不断提高,我国交通运输业也在不断地发展创新。因为汽车的增多导致大量交通事故发生,交通安全问题受到越来越多人的关注。所以,在智能车辆研发的过程中,投入大量的人力、物力、财力,是汽车的安全性与稳定性得到有效的保障。

1智能车辆发展现状

在汽车的发展过程中,其最开始一直被视为较为复杂的机械系统。但80年代后,人们开始转变对汽车的定义,人们将汽车视为较复杂的机电系统。与此同时,人们还在汽车上配置许多电子控制装置和传感器等[1]。而随着社会的快速发展,人们对汽车的看法又发生转变,对许多具有权威性的言论也产生质疑。比如,在现在汽车中较为常见的自动刹车系统,它能够不受驾驶员的控制,在汽车发生紧急状况时可以自动刹车,遇到堵车情况也可以有效控制轮胎自动降低运转速度。目前,国内国外包括特斯拉,谷歌,在内许多公司开始致力于研发出智能车辆,使汽车可以自动驾驶,不需要人类操作。而特斯拉在一些特定的路况下,基本已经实现汽车的自动驾驶,但同时还存在许多安全隐患。

2智能车辆发展趋势分析

2.1智能车辆惯性巡逻控制

在智能车辆不断的发展中,惯性巡逻控制是智能车辆中控制速度的一种普遍方式。尤其是在行车过程中,比如,某一条道路非常笔直,但是车辆的行车路线较长,而且所到达的目的地比较远,这时就可以利用智能车辆的惯性巡逻控制技术。因为,在道路较直的情况下,车辆驾驶员可以对惯性巡逻控制设置出最高的驾驶速度,再由车辆系统对油门进行控制,从而使车辆在恒定速度下平稳驾驶。虽然惯性巡逻控制可以在特定场景中发挥自身优势,但是其中有一项最主要问题,车辆本身无法对周遭环境进行感应,所以惯性巡逻控制对车辆驾驶员以及车辆里人员的安全造成忽视。未来为解决这一情况,可以在智能车辆周围设置雷达,从而使车辆对周围环境进行充分感知。比如,当前方车辆缓慢行驶时,智能车辆可以通过雷达系统对前方车辆进行感知,从而降低行驶速度。如果在行驶过程中前方突然出现障碍物,将及时采取措施对车辆进行制动。如果路况以及周围环境一切正常,那么将按照惯性巡逻控制,驾驶人设置的速度行驶。

2.2智能车辆自适应巡航控制

随着智能车辆中惯性巡逻控制技术的不断完善,自适应巡航控制系统也不断发展。自适应巡航控制系统就是智能车辆自主对周围环境进行适应,从而决定车辆的驾驶速度。通过相关调查显示,自适应巡航控制系统可以降低追尾事故的发生频率,从而也减少驾驶员的工作时间。但是在自适应巡航控制系统中也存在一个问题。如果驾驶员过度依赖自适应巡航控制系统,那么将会产生一些潜在的安全隐患。如果自适应巡航控制系统对周围环境做出错误分析与判断时,那么车辆碰撞发生的几率较高。尽管自适应巡逻控制系统对驾驶员带来一定便利,减小工作量。但如果发生碰撞事件,后果将不堪设想。因为发生碰撞事件,车辆是向前碰撞,在设计自适应巡航控制系统时,没有将如何处理此类情况列入其中。所以,在智能车辆未来的发展过程中,应该将自适应巡航控制系统进行相应调整,从而有效降低碰撞事件的产生,并且如果发生碰撞事件能及时给出处理方式。

2.3智能车辆自动转向控制

在智能汽车未来发展的过程中,自动速度控制系统能够得到有效提升,对汽车的转向控制也将会实现[2]。通常情况下,汽车的方向盘决定了汽车的驾驶方向。而智能车辆的自动转向控制也与自动速度控制相同,需要对外界环境进行感知。在智能车辆的方向盘与前轮之间,有特定的机械装置,所以在未来需要考虑如何利用该装置,最大程度帮助驾驶员控制方向盘方向。一种方式是当驾驶员的双手放在方向盘上时,该装置需要感受到方向盘是在自行操作,如果驾驶员对自动驾驶没有提出质疑,那么汽车还会按照自身系统的设定进行驾驶。另一种是智能检测的方法,如果该装置检测到驾驶员车辆在正常行驶过程中,出现意外或者不小心转动方向盘时,该装置将会阻止驾驶员。

2.4智能车辆的半自动控制

智能车辆在转向与速度方面,在未来会有更好的发展,但是驾驶员在开车过程中仍然需要集中注意力,以免发生奇特情况。智能车辆的产生,为的就是利用现代科技技术对车辆进行控制,从而减少驾驶员的驾车时间。如果只是在速度和转向方面进行相应改进,那么仍然没有达到智能车辆产生的最终目的。所以,在智能车辆未来发展过程中,可以对车辆的半自动系统进行研发,半自动系统可以真正实现车辆的自动驾驶。与此同时,还要研发出对半自动系统进行实时监控的系统,提高智能车辆安全性。

3结语

随着国家的快速发展和科学技术的不断进步,智能车辆拥有良好的发展前景。在未来的发展过程中,不仅在车辆系统控制等方面有进一步的研究,同时车辆安全性能也会有所提高。国家应加大对智能汽车的投入,使我国智能汽车在国际市场中增加竞争力。

参考文献

[1]王燕平.引领智能车发展新方向——记2015中国智能车大会暨国家智能车发展论坛[J].自动化博览,2016(1):16-17.

[2]黄伊鑫.汽车智能化的发展现状及方向[J].无线互联科技,2014(2):170.